La tour surplombe la Waterlinie du Brabant occidental, la partie la plus ancienne de la Waterlinie du Sud, une série de forts s’étendant de Bergen op Zoom à Grave. Pompejus est à la fois une tour d'observation, un théâtre en plein air et un centre d’informations touristiques. La tour tient son nom du premier commandant du fort, Pompejus de Roovere.
Sur commande de la Fondation pour le développement touristique de Wellerlooi, une tour d’observation de 25 m a été conçue et réalisée. La tour a été construite sur la partie supérieure de la berge de la Meuse, dans le village de Wellerlooi. La plate-forme offre aux visiteurs une vue imprenable sur la vallée de la Meuse, en direction de Venlo et de Nimègue.